quDIS六自由度激光干涉測量系統(tǒng) -  高精度位姿測量解決方案!

基于皮米級精度激光干涉儀的 6 自由度位姿測量系統(tǒng)利用多光斑干涉測量與嚴謹?shù)淖鴺?biāo)標(biāo)定算法， 一次標(biāo)定即可在后續(xù)運動過程中實時輸出三維位置與姿態(tài)變化， 讓位移臺 / 工裝 / 被測件的每一個微小運動都可見、可控、可溯源。是一種用于校準和評估各種運動系統(tǒng)和機械的多軸精度的儀器。通常用于制造、機器人、數(shù)控機床和坐標(biāo)測量機等應(yīng)用領(lǐng)域，以保持設(shè)備的精度和可靠性。

為什么需要“真"六自由度測量？

激光干涉儀行業(yè)痛點：

傳統(tǒng)傳感器多為單軸或少量自由度，難以反映真實空間運動。

視覺方案在高精度、小行程、遮擋場景下往往受限明顯。

部分 6DOF 方案依賴復(fù)雜工裝和昂貴基準，部署與維護成本高。

現(xiàn)有方案數(shù)學(xué)模型封閉，難以與控制系統(tǒng)深度耦合。

quDIS六自由度激光干涉測量系統(tǒng) 的解決方案：

基于干涉測量，分辨率高，動態(tài)響應(yīng)快。

利用位移臺自身的純平移 / 純旋轉(zhuǎn)動作完成標(biāo)定，無需額外基準。

完整公開的坐標(biāo)變換與方程組，便于驗證、優(yōu)化與二次開發(fā)。

可輸出標(biāo)準化 6DOF 數(shù)據(jù)流，快速接入現(xiàn)有上位機與控制系統(tǒng)。

quDIS 六自由度激光干涉測量系統(tǒng)的原理總覽：

從光程變化到 6DOF 位姿

整個系統(tǒng)以干涉儀測量的光程變化為輸入， 經(jīng)由“坐標(biāo)系標(biāo)定 → 光斑位置標(biāo)定 → 干涉儀-位移臺關(guān)系標(biāo)定 → 任意姿態(tài)解算"四步， zui終輸出干涉儀坐標(biāo)系相對于參考系的旋轉(zhuǎn)矩陣 與平移向量。

quDIS 六自由度激光干涉測量系統(tǒng)的優(yōu)勢：為精密場景而生

數(shù)學(xué)模型可追溯

全鏈路可解析

從位移臺運動、坐標(biāo)變換到干涉測量與姿態(tài)解算， 每一步都有明確公式與幾何意義，便于驗證、建模與二次開發(fā)。

標(biāo)定流程簡單

利用平臺自身即可標(biāo)定

只需要位移臺能執(zhí)行可控的純平移與純旋轉(zhuǎn)運動， 無需額外外部基準，大幅降低部署與維護門檻。

高精度 & 高穩(wěn)定性

干涉測量 + 優(yōu)化算法

光程差測量帶來自然的高分辨率， 配合zui小二乘與非線性優(yōu)化，抵御噪聲與漂移。

易集成

多平臺快速接入

提供標(biāo)準 6DOF 數(shù)據(jù)接口， 支持與多軸控制器、機器人、機床等系統(tǒng)對接。

可擴展

光斑數(shù)量與配置可定制

基于同一理論框架，可擴展不同光斑布局與數(shù)量， 適配不同尺寸與剛度的被測目標(biāo)。

工程友好

面向現(xiàn)場的工具鏈

提供標(biāo)定向?qū)А?shù)據(jù)質(zhì)量評估、日志追蹤等輔助功能， 支持生產(chǎn)現(xiàn)場長期穩(wěn)定運行。

quDIS 六自由度激光干涉測量系統(tǒng)典型的應(yīng)用場景:

高精度裝配與主動對準

光學(xué)元件、光柵、掩模版的六自由度精調(diào)。

光通信器件、光學(xué)模塊、傳感器等的主動對準控制。

裝備裝配環(huán)節(jié)的誤差可視化與過程控制。

運動平臺標(biāo)定與誤差補償

線性位移臺 / 轉(zhuǎn)臺 / 六維平臺等的幾何誤差測量。

機床工作臺的姿態(tài)誤差識別與補償策略開發(fā)。

機器人末端執(zhí)行器的姿態(tài)監(jiān)控與校正。

科研實驗與結(jié)構(gòu)測量

剛體運動學(xué)驗證、柔性結(jié)構(gòu)變形測量。

精密儀器長期穩(wěn)定性與環(huán)境敏感性分析。

振動模式、共振特性及動態(tài)響應(yīng)研究。

更多定制場景

在任何需要精確獲取“位移 + 轉(zhuǎn)角"的場合， 均可基于本系統(tǒng)進行二次開發(fā)與深度集成。

真空 / 超凈環(huán)境

大行程平臺

復(fù)雜多軸聯(lián)動

在軌 / 特殊工況

quDIS 六自由度激光干涉測量系統(tǒng)測試的內(nèi)容：